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激光陀螺仪的工作原理解析!

激光陀螺仪侦测的是角速度,其工作原理基于科里奥利力的原理:当一个物体在坐标系中直线移动时,假设坐标系做一个旋转,那么在旋转的过程中,物体会感受到一个垂直的力和垂直方向的加速度。


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  台风的形成就是基于这个原理,地球转动带动大气转动,如果大气转动时受到一个切向力,便容易形成台风,而北半球和南半球台风转动的方向是不一样的。用一个形象的比喻解释了科里奥利力的原理。


  具体来说,激光陀螺仪,是一个圆形的中轴的结合体。而事实上,静止与运动的激光陀螺仪本身并无区别,如果静止的激光陀螺仪本身绝对平衡的话,抛除外在因素激光陀螺仪是可以不依靠旋转便能立定的。而如果激光陀螺仪本身尺寸不平衡的话,在静止下就会造成激光陀螺仪模型倾斜跌倒,因此不均衡的激光陀螺仪必然依靠旋转来维持平衡。


  激光陀螺仪本身与引力有关,因为引力的影响,不均衡的激光陀螺仪,重的一端将向下运行,而轻的一端向上。在引力场中,重物下降的速度是需要时间的,物体坠落的速度远远慢于激光陀螺仪本身旋转的速度时,将导致激光陀螺仪偏重点,在旋转中不断的改变激光陀螺仪自身的平衡,并形成一个向上旋转的速度方向。当然,如果激光陀螺仪偏重点太大,激光陀螺仪自身的左右互作用力也将失效。


  而在旋转中,激光陀螺仪如果遇到外力导致,激光陀螺仪转轮某点受力。激光陀螺仪会立刻倾斜,而激光陀螺仪受力点的势能如果低于激光陀螺仪旋转时速,这时受力点,会因为激光陀螺仪倾斜,在旋转的推动下,激光陀螺仪受力点将从斜下角,滑向斜上角。而在向斜上角运行时,激光陀螺仪受力点的势能还在向下运行。这就导致激光陀螺仪到达斜上角时,受力点的剩余势能将会将在位于斜上角时,势能向下推动。


  而与受力点相反的直径另一端,同样具备了相应的势能,这个势能与受力点运动方向相反,受力点向下,而它向上,且管这个点叫"联动受力点"。当联动受力点旋转180度,从斜上角到达斜下角,这时联动受力点,将激光陀螺仪向上拉动。在受力点与联动受力互作用力下,激光陀螺仪回归平衡。


  高速旋转的物体的旋转轴,对于改变其方向的外力作用有趋向于垂直方向的倾向。而且,旋转物体在横向倾斜时,重力会向增加倾斜的方向作用,而轴则向垂直方向运动,就产生了摇头的运动(岁差运动)。当激光陀螺仪的陀螺旋转轴以水平轴旋转时,由于地球的旋转而受到铅直方向旋转力,陀螺的旋转体向水平面内的子午线方向产生岁差运动。当轴平行于子午线而静止时可加以应用。


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